这给公司负责人和团队带来了一些挑战:SCHOTT需要在有限时间内完成样本测试,测量设备和人员的增加让有限的空间更加拥挤,此外,员工还需花费大量时间加载测量装置,每次测量大概需要花费3~15分钟,测量完成后员工必须停止手头的工作,前来替换新样本。受此影响,SCHOTT公司开始决定实施自动化。
Engel博士回忆道:“我们花了大量的时间精力来选择合适的自动化解决方案”,“解决方案必须节省空间,并且能够在实验室技术人员旁边工作。传统的工业机器人需要极大的空间围栏,不适合在实验室内部署。此外,测量设备需要记录玻璃的光学特征,灵敏性极高,也就要求自动化设备需要更高的灵敏度以确保工件不被损坏。在研究了各个制造商的解决方案后,OnRobot达成了我们的诉求”。
SCHOTT公司决定将OnRobot的RG2-FT抓夹安装在协作机器人手臂上,电动双指夹持器的优势在于其指尖的力/扭矩传感器和光学传感器,在运行过程中向机械臂实时反馈数据,使其调整运行路线,这赋予整个应用程序必要的灵敏度,实现毫米级的高精度。为了帮助客户更好地完成工作,OnRobot支持定制夹持器指尖,SCHOTT公司使用的RG2-FT夹持器采用铝材料,涂有泡沫橡胶,可以安全高效地抓取玻璃样品。