1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6、与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处,传统的机器人焊接工装设计结构复杂,占用空间大,布局定位不方便,采用悍威磁电研发生产的电永磁铁工装夹具设计小巧,布局简单,贴合面仿形,智能集成控制,适用于现代机器人焊接工作站,吸附搬运工件,或者固定夹持工件等工序。
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