依靠人工进行自动化机器维护，其结果并不理想，这类重复性、低价值的劳动完全可以依靠机械臂***处理。如今，机器人足以完成“铣床和车床上的金属零件取放”、“注塑机塑料零件拆除”、“零部件冲压、弯曲和装配”等任务。

更可喜的是，如今经济高效的轻工业和协作机器人的发展，让机器自动化成为一个可行的选择，即使是中小型制造商也可轻松实现自动化部署。

但是，仅依靠单个机器人无法完成，需要配合手臂末端工具（EoAT）如夹持器、传感器和其他自动化外围设备，根据用户需要，让机器人功能更强大、业务更优化。

末端执行工具，赋予机械臂更大的灵活性、更高的输出和更好的质量。有了合适的工具，几乎所有的机器人护理任务都可实现自动化，同时保证可重复性、准确性、生产力以及精细和准确。

传统VS协作

末端执行工具有何影响？

机器维护需要重复动作和高水平的一致性，即使是在工作数小时之后。协作自动化提高了工人的安全性，使他们能够自由地执行更高级别的任务。它还可以提高生产率和质量，并允许在正常工作时间后继续生产，以提高产量和业务灵活性。

要做到这一点，为当前和未来的需求选择合适的工具对成功部署自动化有重大影响。

对于机器维护应用，双夹持器可以显著减少周期时间，因为它能够同时处理两个对象和动作。它还通过处理不同尺寸和形状的材料来支持高可变性。可定制的指尖是处理具有不同形状和高表面光洁度要求的部件的关键。

案例：Grenå Spåntagning公司转向高组合、小批量生产，以增加其金属部件的市场多样性。同时，该公司需要提高其数控铣床的生产率，并节省每个生产周期的时间。带有OnRobot双RG2夹持器的协作机器人可从一台机器移动到另一台机器，轻松处理各种零件形状和尺寸，而无需做标记。在短短四个月内增加了产量、易于重新部署和投资回报。