介绍

现在，使用新的OnRobot库脚本函数后，所有OnRobot设备均可在斗山机器人上操作，同时支持其他工业机器人（如Fanuc、ABB等）的所有功能。

而到目前为止，在斗山机器人上操作OnRobot设备都需要连接指南和Modbus TCP通讯协议，而新的OnRobot库使集成变得更容易，无需以上配置。

功能

软件

-用户程序中添加一个脚本文件（OnRobot\u Doosan\u lib.txt）后，用户进入斗山软件中，可以再新OnRobot库中访问所有设备的所有功能。


-斗山库中的函数可以使用斗山“自定义代码”块访问。

支持的设备 机器人兼容性概述 Sharepoint上的技术文件

更新的U盘文件
-v1.34-安川智能TP+斗山脚本+CB 5.9.1.7更新
-新斗山用户手册1.9.1*
-斗山函数（脚本为.txt文件）v5.9.1
-Compute Box/Eye Box软件更新（.cbu）v5.9.1

安川智能系列发行说明 介绍

新的OnRobot软件包（插件）现在通过安川智能系列机器人的新智能挂件，为所有OnRobot设备提供了更简单、更快的设置。此外，大多数OnRobot设备的所有功能都可以通过智能挂件的图形用户界面获得。


功能

软件

-易于安装：新的OnRobot软件包涵盖所有设备（Gecko SPx除外）并允许在一次操作中安装所有设备。
-操作简单：大多数设备都可以通过用户界面进行编程。
-兼容性：与用安川脚本语言编写的程序（作业文件）兼容。

通过用户界面操作的设备（OnRobot功能）

通过脚本操作的设备

机器人兼容性概述

更新的U盘文件：

v1.34-安川智能TP+斗山脚本+CB 5.9..1.7更新
-新安川（智能TP和标准TP）用户手册1.9.1*
-具有Yaskawa功能的OnRobot包（v1.0.0）v1.9.1
-Compute Box/Eye Box软件更新（.cbu）v5.9.1