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OnRobot HEX力/扭矩传感器,让机器人拥有触觉。
发布时间:2022-10-19        浏览次数:237        返回列表
OnRobot的HEX 6-轴力/扭矩传感器可沿着6条轴线提供精准的作用力和扭矩测量,能够为高难度的组装、抛光、磨砂或修边等任务进行精准控制。而且,其HEX软件提供路径记录、作用力控制(优傲和Kuka)以及其他专为插入类任务而设的特殊功能(仅限优傲)。如此,这就表明您便可以节省生产线的软件集成时间。HEX 6-轴力/扭矩传感器适用于市场上的大多数工业机器人手臂。常见的应用包括抛光、磨砂、修边、研磨和组装工作,也可以用于示教和碰撞检测。
当前可用的型号:HEX-E /高***、HEX-E /HEX-H /低形变率、HEX-E QC,HEX-H QC。

• 灵活的传感器,把自动化扩展至以前不可能实现的工序。
• 开箱即可集成,大幅缩短***插入任务所需的部署时间。
• 高精度传感技术,让插入和组装类任务质量提高95%。
• 让使用传感器的应用缩短作业周期(高达60%),实现高于相同员工数量的生产能力。
• 简易的编程,即使复杂的抛光任务也可以在一天内完成,显著降低需时。
HEX力/扭矩传感器的优点和特点:
OnRobot的HEX 6轴力/扭矩传感器设计适用于所有常见的机器人品牌,提供6维度的力和扭矩测量。 这使得HEX 6-轴力/扭矩传感器高度适合复杂的打磨、去毛刺或装配操作,其可以***控制加工臂终端产品的作用力。该传感器尤其适用于表面抛光任务,其可以确保在整个抛光过程中保持恒定的速度和作用力。恒定的作用力可确保精加工工具紧随工件的表面轮廓,继而产生***的结果。因此,将OnRobot HEX 6-轴力/扭矩传感器添加到生产线之后,您将获得优化和提高生产率的优势,而不会影响解决方案的质量。

独特的光学技术
与其他技术相比,独特的OnRobot传感器技术一般更加可靠,可以抵御意外的冲击。

ADVANCED FORCE CONTROL
移动时,速度和作用力保持恒定

EASY TO INSTALL GRAPHICAL USER INTERFACE, FAST PROGRAMMING
您可以在一小时内开始应用开发

高***度
6轴(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty,Tz)上的***作用力/扭矩测量

集成软件
夹持器带有预集成软件,易于安装和编程,因此,即使没有技术背景的员工也可以轻松设置。

EASY HAND GUIDING, PATH RECORDING
您可以在几分钟内记录复杂的路径

应用:

1、材料移出
搜索功能***检测物体的位置通过手动路点,提供简单的路径记录保持***的作用力,以避免过度抛光或抛光不足。

2、组装
传感器可以搜索位置,并检测工件。内置碰撞检测可防止与表面突起或其他工具接触。直观的作用力控制软件确保快速部署。

3、材料搬运
在机器人手腕增加力/扭矩传感器有助于将物体放置到所需的区域。

4、质量
可以测量物体放置是否过紧或过松
确保恒定的作用力和扭矩值


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