构建您的拾取和放置应用程序：包括夹具和机器人的和一些其他组件的选择，今天就为大家详细介绍夹持器类型的选择和依据。

由于夹持器是机器人与要执行的任务之间的接口，所以夹持器的选择对于任何机器人应用程序的成功都至关重要。OnRobot具有出色的夹持器阵容，专为协作/轻工业机器人应用而设计。其制造的一整套灵活的夹具，可用于各种产品尺寸和形状。这些即插即用的全电动夹具不仅减少了编程时间，而且可以快速部署，使其成为拾取和放置应用的理想选择。

在琳琅满目的夹具中如何选择***理想的“那一款”？首先要分析工件的以下四个特征：

接下来是确定夹具是否可以处理单元环境中的一种或多种产品，以及该部件是否脆弱且必须小心处理。我们可以根据抓取零件的方法来选择。

RG2\RG6

适用：混合产品
双指（RG2和RG6）夹持器可定制的指尖和嵌入式旋转支架使它们适合以***少的停机时间抓取许多不同的工件。


RG2FT

适用：易碎零件
RG2FT夹持器具有嵌入式接近、自定心和强制扭矩传感器，可为任何拾取和放置应用提供**的智能和传感功能。

2FG7

适用：狭小空间
2FG7平行夹持器非常适合狭小空间和要求苛刻的夹持有效载荷。其洁净室ISO5级认证确保它也可以在各种环境中运行。

3FG15

适用：圆柱形零件
FG15夹持器可以处理各种圆柱形物体。它具有高夹持力，大行程范围，可调节手指，并且还具有IP67等级。

MG10

适用：铁磁零件
MG10的磁强度可以很容易地配置为只拆掉一个零件，而不是拾取整个堆栈。它的 IP67 也使其适用于恶劣的环境。

Soft Gripper

适用：不规则、精致物品
Soft Gripper是一种食品级、FDA 认证的硅胶模制夹具，可以处理食品和饮料、化妆品和制药行业中常见的不规则和精致物品。

Gecko Gripper

适用：平坦、光滑穿孔物品
Gecko Gripper使用受壁虎启发的粘合剂技术,不需要空气供应或电力来操作，使其成为一种具有成本效益的真正的即插即用解决方案。

VGP20\VG10\VGC10

VG10具有可配置的臂，使其能够快速轻松地处理各种尺寸的物体。
VGC10体积更小，在相同有效载荷的情况下具有无限的定制可能性。
VGP20电动真空夹持器非常适合处理高达 20 公斤的有效载荷，用于处理低孔隙率产品