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1、机器人可以设置为以太网/IP扫描仪或适配器。对于这两个选项，大多数步骤都是相同的。在本文档中，机器人将用作适配器。
3、配置以太网/IP通信有两种方法。您可以在Flexpendant或Robotstudio程序中设置。在本文件中，将介绍Robostudio。
PS：如果以上不适配，请阅读机器人安装指南
1、访问Web客户端界面，如下所示：
2、建议对IP设置使用自动模式
3、检查“安装/Onrobot安装”下是否检测到VGx
4、使用提供的UTP电缆将计算盒连接到计算机。
5、用提供的电源为计算箱供电
6、等待一分钟，让计算框LED从蓝色变为绿色。
7、打开计算机上的web浏览器并键入“计算”框的IP地址（出厂默认值为192.168.1.1）。
8、出厂默认管理员登录名为：
Username：admin
Password：OnRobot
9、对于***次登录，需要输入新密码：（密码长度必须至少为8个字符）
10、登录后，单击“Configuration”菜单。
11、启用“EtherNet/IP scanner settings”复选框并设置值，如下所示：
•IP address to connect to：Robot IP地址（如果使用默认值，请输入192.168.1.10）
•Origin-to-target instance id:112
•Target-to-origin instance id:100
•Configuration instance id:0
•Requested packet interval (ms)：8
12、***后，单击“Save”按钮以存储新设置。
您可以将机器人控制器连接到您的PC。使用UTP电缆将控制器连接到您的计算机。使用X2服务端口。在PC端，您需要设置一个固定IP地址，例如：192.168.125.2。然后你需要打开RobotStudio软件。
1、选择“File”，然后按“Online”。
2、按一下“One Click Connect”。
3、在“RAPID”选项卡上，按“Request Write Access”。
4、在Flexpendant侧按Grant。
5、现在您可以在PC上进行操作了。
6、在控制器选项卡上展开控制器树，然后展开configuration树
7、双击Communication主题
8、选择Static VLAN
9、右键单击X5并选择Edit Static VLAN(s)….
10、在接口参数上选择LAN3并按OK
11、回到Communication话题。
12、选择IP Setting。
13、右键单击并选择New IP Setting…
14、配置IP地址。Onrobot计算框的默认IP地址是192.168.1.1。你必须把你的机器人放在IP地址192.168.1.X上。下面，我们用地址192.168.1.10和255.255.255.0作为子网掩码。在接口参数上选择LAN3。命名所需的Label参数，我们使用了CPBOX名称。***后按OK
15、手动重启机器人控制器，使这些更改生效。（在完成本节中的其余机器人安装步骤后，可以执行电源循环。）
1、在控制器选项卡上展开控制器树，然后展开configuration树。
2。双击I/O System主题。
3、选择Industrial Network。
4、在EtherNetIP行右键单击并Edit Industrial Network(s)…
5、在Connection参数上，选择一个先前在主题Communication中配置的IP设置，在我们的例子中是CPBOX。在标识标签上键入：EtherNet/IP Scanner/Adapter Network。***后按OK。
6、回到I/O主题。
7、选择EtherNet/IP Internal Device。
8、右键单击EN_Internal_Device并选择EtherNet/IP Internal Device(s)…
9、必须输入以下数据：
10、在控制器选项卡上展开控制器树，然后展开configuration树
11、双击I/O System主题
12、选择Signal
13、右键单击并选择New Signal …
14、***次输入必须输入以下数据：
15、如果robot是scanner，则assigned to device参数为ComputeBox；如果robot是adapter，则为EN_Internal_device。
16、***次输出必须输入以下数据：
17、您可以在下表中找到需要映射的所有I/O-s
18、您需要映射32个输入：
19、您需要映射32个输出：
20、要将Onrobot功能上载到控制器，请执行以下步骤：
21、将控制器连接到PC
22、在控制器选项卡上展开控制器树，然后展开RAPID树
23、右键单击Task（在本例中为：T_ROB1）
24、选择Load Module
25、找到Onrobot.mod文件并按“Open”
1、在主模块中启动新的例程
2、启动新进程…ENDPROC
3、添加起始位置
4、检查阀门
5、添加拾取位置
6、通过输入OR_VGX_GRIP 1,0,30,1;来夹持零件；
7、返回悬停位置
8、定位
9、添加OR_VGX_GRIP 1,0,0,1;命令打开阀门
10、从工具栏中按应用并按保存（Save）
在robot上使用DI/DO并使用WebLogic设置CB有关如何使用WebLogic设置CB的信息，请阅读特定Onrobot工具的WebLogic快速指南。
如何手动操作DI/DO:
1、转到“I/O”
2、您可以看到DI和DO的活动状态
3、通过点击特定的DO来切换DO
