草药的使用，至少可以追溯到4000年前的巴比伦，古埃及人和希腊人发展并完善了草药的种植，用于新兴医学和烹饪。在21世纪，机器人技术的发展越来越有助于改善食物的口味、气味和新鲜度。

在丹麦欧登塞12万平方米的温室内，生长着薄荷、莳萝、龙蒿、微型玫瑰等小型植物，这些纤弱的植物们被先进的生产设施保护着。该公司共有130名员工，每年生产、包装、管理和销售2800万株草本植物和1200万株迷你花卉，产品包括Gloria Mundi、kologihaven和Eurostar plants等，为了适应不断增长的需求、广泛的产品以及季节性波动，他们将生产线精简并实现自动化。

Rosborg Food Holding公司的合伙人和运营经理Henning Jørgensen表示：“我们一直在努力提高产线的生产效率，自动化解决方案使员工摆脱了单调繁重的任务，帮助公司减少加班和临时工的数量。”

丹麦苗圃从1980年开始为零售店和餐厅提供香料和小型花卉。2013年， 公司的开始对整个生产进行现代化改造，共投资3700万丹麦克朗（约3800万人民币）建造了新的高效温室，配备了自动化技术和机器人。与此同时，草药类产品需求量的增长，使公司扩大产品范围，除了机器人和员工，公司在温室内放养了10种不同种类的益虫，使它们消灭植物上的害虫。

为进一步实现自动化，Rosborg Food Holding***新投资柔性包装生产线，使用丹麦优傲机器人配备OnRobot的RG6夹持器，两个“手指”可以模仿人类在抓取和移动物体时使用触觉的方式，提供柔性、智能地抓取。

自动包装解决方案使用简便，没有经验的员工可以通过机械臂触摸屏上的设置，轻松地切换到其他类型产品的包装，RG6机器人夹持器的软件安装在机械臂上，与在智能手机上安装应用程序的方式类似。

Henning Jørgensen说道：“我们期望寻找一款夹持器，可以在不损伤药草和花朵的前提下完成抓取，结尾，我们选择了OnRobot的RG6夹持器，因为它独特的夹持力，可以实现***和灵活的抓取。依靠UR机器人与OnRobot末端夹持工具来折叠纸板箱，并把切好的药草放入盒子，是我们新的解决方案，以期实现投资的快速回报。同时，我们也在准备下一个项目，使用新的夹持器配合饲料切割机切割草药，通过机械臂和夹持器完成定位并轻轻抓住植物，置于切割机流水线上。”